Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Übersicht über Diplomarbeiten
Suche Arbeiten zum Fachgebiet "Roboter"
Abgeschlossene Arbeiten
- Liebisch, M.:
Entwicklung eines Softwarepakets zur kameragestützten, dreidimensionalen
Raum-/Tiefenerfassung als Navigationshilfe für ein mobiles ER1-Robotersystem,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Sep 2009.
- Schatz, T.:
Entwicklung von Plattformmodellen zur Simulation mobiler Roboter,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Mai 2009.
- Graf, S.:
Anwendbarkeit eines Stereokamerasystems zur Lagebestimmung von Teilen
für dreidimensionales Fügen unter Einsatz eines Roboters,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Okt 2008.
- Steuerer, M.:
Development of an image processing and controlling software for
autonomous navigation of a mobile robot,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Apr 2006.
- Brenndörfer, R.:
Entwurf, Implementierung und Test einer Funktionsbibliothek zur echtzeitfähigen
Multisensorintegration für den mobilen Roboter ARRTOS II,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Jan 2005.
© Copyright Josef Pösl, OTH Amberg-Weiden