Thema Machbarkeitsanalyse und Entwicklung einer prototypischen Software für
Sensordatenerfassung und -verarbeitung zur Flugsteuerung eines Quadrokopters
Thema (englisch) Feasibility study and development of prototypic software to capture and
process sensor data for flight control of a Quadrocopter
Zusammenfassung Im Rahmen der Masterarbeit wird Software erstellt, welche auf Basis der
Entfernungsmessung durch Ultraschallsensoren Steuerbefehle für einen
RC-Quadrokopter errechnet. Zudem wird die Eignung der vorhandenen
Sensoren in Verbindung mit dem Quadrokopter geprüft, ein autonom
fliegendes System zu erstellen.