Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang IT und Automation

Masterarbeit

Student: Christian Pirner
Aufgabensteller:Prof. Dr. Nailja Luth 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr. Nailja Luth , Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Abgabedatum:24.1.2013

Thema
Machbarkeitsanalyse und Entwicklung einer prototypischen Software für Sensordatenerfassung und -verarbeitung zur Flugsteuerung eines Quadrokopters

Thema (englisch)
Feasibility study and development of prototypic software to capture and process sensor data for flight control of a Quadrocopter

Zusammenfassung
Im Rahmen der Masterarbeit wird Software erstellt, welche auf Basis der Entfernungsmessung durch Ultraschallsensoren Steuerbefehle für einen RC-Quadrokopter errechnet. Zudem wird die Eignung der vorhandenen Sensoren in Verbindung mit dem Quadrokopter geprüft, ein autonom fliegendes System zu erstellen.

Schlüsselworte
Quadrokopter , Drohne , Autonom , Ultraschallsensoren , Steuerungssoftware 

Fachgebiete
Automation , Mobiles Gerät , Programmierung 




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