Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

Suche

OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Software-Systemtechnik

Diplomarbeit

Student: Mario Liebisch
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Wolfgang Schindler 
Abgabedatum:14.9.2009

Thema
Entwicklung eines Softwarepakets zur kameragestützten, dreidimensionalen Raum-/Tiefenerfassung als Navigationshilfe für ein mobiles ER1-Robotersystem

Zusammenfassung
Entwickelt werden soll ein Softwarepaket, durch das es ermöglicht wird, den vor einem mobilen ER1-Robotersystem vorhandenen Raum einzuschätzen und gegebenenfalls darin vorhandene Objekte oder Hindernisse und deren ungefähre zum System relative Position zu erkennen. Hierfür sollen in regelmäßigen Abständen die Bilder mehrerer angeschlossener Kameras ausgewertet und die daraus errechneten Tiefendaten anderen Programmteilen zur Verfügung gestellt werden. Die so gewonnenen Daten sollen beispielsweise bei der Kollisionserkennung im Rahmen der autonomen Navigation des Roboters helfen.

Schlüsselworte
Roboter , Bildverarbeitung , Räumliches Sehen , Tiefenwahrnehmung , Wegfindung 

Fachgebiete
Algorithmen , Automation , Bildverarbeitung , Programmierung , Roboter 




Zur Übersicht (Betreuer Pösl, J.)

 

 

 

 

 

© Copyright Josef Pösl, OTH Amberg-Weiden