Thema Entwicklung eines Softwarepakets zur kameragestützten, dreidimensionalen
Raum-/Tiefenerfassung als Navigationshilfe für ein mobiles ER1-Robotersystem
Zusammenfassung Entwickelt werden soll ein Softwarepaket, durch das es ermöglicht wird,
den vor einem mobilen ER1-Robotersystem vorhandenen Raum einzuschätzen
und gegebenenfalls darin vorhandene Objekte oder Hindernisse und deren
ungefähre zum System relative Position zu erkennen. Hierfür sollen in
regelmäßigen Abständen die Bilder mehrerer angeschlossener Kameras
ausgewertet und die daraus errechneten Tiefendaten anderen Programmteilen
zur Verfügung gestellt werden. Die so gewonnenen Daten sollen beispielsweise
bei der Kollisionserkennung im Rahmen der autonomen Navigation des Roboters
helfen.