Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Diplomarbeit

Student:	Sebastian Graf
Aufgabensteller:	Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl
Durchgeführt in:	Firma
Betreuer (Hochschule):	Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Dr.-Ing. Alfred Höß
Abgabedatum:	29.10.2008

Thema
Anwendbarkeit eines Stereokamerasystems zur Lagebestimmung von Teilen für dreidimensionales Fügen unter Einsatz eines Roboters

Zusammenfassung
In dieser Arbeit wurde untersucht, inwieweit und wie genau mit zwei Kameras (Stereoskopie) die Lage eines im Raum gedrehten Körpers bestimmt werden kann. Bei dem Körper handelt es sich um eine Werkstückaufnahme, in die mit Hilfe eines Roboters das Werkstück so gefügt werden soll, dass möglichst symmetrische Spaltmaße eingehalten werden.

Schlüsselworte
Industrielle Bildverarbeitung

, Stereokamerasystem

, Robot Vision

, Computer Vision

, Tukey

Fachgebiete
Automation

, Bildverarbeitung

, Programmierung

, Roboter

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