Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Software-Systemtechnik

Diplomarbeit

Student: Ulrich Melchner
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Alfred Höß 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Alfred Höß , Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Dipl.-Ing. Marc Steuerer 
Abgabedatum:19.12.2007

Thema
Entwurf und Implementierung eines Partikel-Filters für eine Pre-Crash Anwendung

Zusammenfassung
Im Rahmen des an der Fachhochschule Amberg-Weiden durchgeführten AUTOSAFE Projekts wird eine Pre-Crash Anwendung entwickelt. Dieses System hilft dem Autofahrer, Unfälle zu vermeiden bzw. die Folgen eines Unfalls zu vermindern. Hierfür sind verschiedene Sensoren im Einsatz, von welchen die Daten erfasst und ausgewertet werden müssen.

Mit Partikel-Filtern kann die Aufenthaltswahrscheinlichkeit beziehungsweise der Aufenthaltsort eines Objektes vor dem Fahrzeug vorhergesagt werden. Aufgrund dieser Vorhersagen wird dann in einem späteren Verfahren entschieden, ob das Objekt in der Spur des eigenen Fahrzeugs liegt und ob es zu einer Kollision kommen kann.

Teil der Diplomarbeit ist es nun, dieses Filter zu entwerfen und auf einem PC zu implementieren. Als Eingangsdaten stehen Objektlisten zur Verfügung, welche über CAN Bus übertragen werden.



Schlüsselworte
Condensation Algorithmus , Monte-Carlo-Integration , Objektverfolgung , Prädiktion , Partikel-Filter 

Fachgebiete
Automotive , Echtzeitsystem , Programmierung , Statistik 




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