Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Bachelorarbeit

Student: Daniel Kick
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Gerald Pirkl 
Durchgeführt in:Firma
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Gerald Pirkl , Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Ausgabedatum:23.6.2022
Abgabedatum:laufend

Thema
Entwicklung einer kameragestützten Objektvermessung an einem Bandeinschuss

Thema (englisch)
Development of a camera-supported object measurement on a conveyor belt injection

Zusammenfassung

Der oben genannte Bandeinschuss ist ein wesentlicher Bestandteil einer Paketsortieranlage. An diesem werden die Pakete auf einen Quergurtsorter, eine kreisförmig angeordnete "Kette" aus kleinen Förderbändern, die quer zur Fahrrichtung des Sorters stehen und somit Pakete nach links und rechts abwerfen können, übergeben. Der Sorter übernimmt den Transport und den Abwurf an der jeweils vorgesehenen Sortierposition.

Der Bandeinschuss ist dafür zuständig, die Pakete im richtigen Moment auf den Sorter einzuschleusen, sodass diese lagerichtig auf den einzelnen Elementen landen. Dafür wird die Geschwindigkeit des Pakets je nach Größe und Lage angepasst.

Die Hauptaufgabe der Bachelorarbeit soll daraus bestehen, die Werte Größe, Lage und Drehung des Pakets auf dem Förderband mithilfe einer Tiefenkamera zu bestimmen und für die zur Steuerung der Anlage verwendeten SPS zur Verfügung zu stellen. Dafür soll eine Verarbeituns-Pipeline programmiert werden, die aus den aufgenommenen Bildern der Kamera die benötigten Informationen durch geeignete Funktionen extrahiert.

Zum Einsatz soll in erster Linie eine ToF-Tiefenkamera kommen, welche bereits im Betrieb vorhanden ist. Gegebenenfalls soll auch der Einsatz anderer Tiefenkameras mit anderen Technologien geprüft werden.

Wegen der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit müssen hier zeitkritische Algorithmen implementiert werden. Weiterhin soll auch eine Anwendung des Systems zur Erkennung von Tüten als Verpackungsmaterial untersucht werden.



Fachgebiete
Algorithmen , Bildverarbeitung , Programmierung 




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