Thema Entwicklung eines Systems zur Erfassung und Modellierung
eines 3D Raums unter Verwendung der Videoaufnahmen eines
mobilen ER1-Roboters
Thema (englisch) Development of a system for collecting and modeling a 3D
space using the video images of a mobile ER1 robot
Zusammenfassung Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein System zur Erfassung und
Modellierung eines 3D Raums unter Verwendung von realen Videoaufnahmen
eines ER1-Roboters entwickelt werden. Dazu sollen zunächst
Bildverarbeitungsalgorithmen untersucht bzw. entwickelt werden, um ein
optimales Tiefenbild für die Aufgabenstellung zu gewinnen. Aus den
resultierenden Tiefenbildern sollen anschießend ein 3D Meshes modelliert
werden. Als letzter Schritt sollen mehrere dieser 3D Meshes
zusammengesetzt werden, um eine Gesamtaufnahme einer Szene zu erhalten.