Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Angewandte Informatik

Bachelorarbeit

Student: Roland Gres
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Wolfgang Schindler 
Abgabedatum:19.5.2010

Thema
Erarbeitung, Implementierung und Vergleich verschiedener Konzepte zur Handdetektion für eine gestengesteuerte Navigation des Robotersystems ER1

Thema (englisch)
Development, implementation and comparison of different concepts for the hand-detection of a navigation software with gesture control of the robot system ER1

Zusammenfassung
In dieser Arbeit sollen verschiedene Ansätze zur Handdetektion im Rahmen einer gestengesteuerten Navigation des Robotersystems ER1 untersucht werden. Die Arbeit baut dazu auf einer gestengesteuerten Navigationssoftware einer früheren Abschlussarbeit auf, in der Bewegungsabläufe von Handgesten, die über mehrere Bilder verfolgt werden, über Hidden Markov Modelle modelliert werden. Ziel dieser Arbeit ist die Verbesserung der dort eingesetzten Handdetektion. Dies soll beispielsweise über Einbeziehung weiterer Erkennungsmerkmale wie Farb-, Kontur- oder Tiefeninformation erreicht werden.

Schlüsselworte
Mobiles Robotersystem , Bildverarbeitung , Gestenerkennung , Handdetektion , Handverfolgung , Softwareentwicklung 

Fachgebiete
Algorithmen , Automation , Bildverarbeitung , Programmierung , Roboter 




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