Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Angewandte Informatik

Bachelorarbeit

Student: Sascha Flossbach
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Wolfgang Schindler 
Abgabedatum:27.8.2009

Thema
Entwicklung einer gestengesteuerten Navigationssoftware für das Robotersystems ER1

Thema (englisch)
Development of a navigation software with gesture control for the robot system ER1

Zusammenfassung
Ein sehr wichtiges Thema im Bereich der Mensch-Maschine-Kommunikation ist die Entwicklung neuer, möglichst natürlicher Bedienkonzepte. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Möglichkeit der Gestenerkennung für ein mobiles Robotersystem evaluiert. Zunächst wurden auf Basis der Anforderungen an die zu entwickelnde Software die nötigen Bildverarbeitungsmethoden sowie die Grundlagen der Gestenerkennung mittels Hidden Markov Modellen beschrieben. Im Folgenden wird die Implementierung der Software mit daran anschließenden Tests der Funktionalität dargestellt. Zuletzt wird ein Fazit gezogen und Anregungen für weitere Entwicklungen gegeben.

Schlüsselworte
Mobiles Robotersystem , Bildverarbeitung , Gestenerkennung , Hidden Markov Modell , Softwareentwicklung 

Fachgebiete
Algorithmen , Automation , Bildverarbeitung , Programmierung , Roboter 




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