Thema Entwicklung einer gestengesteuerten Navigationssoftware für das
Robotersystems ER1
Thema (englisch) Development of a navigation software with gesture control for
the robot system ER1
Zusammenfassung Ein sehr wichtiges Thema im Bereich der Mensch-Maschine-Kommunikation
ist die Entwicklung neuer, möglichst natürlicher Bedienkonzepte. Im Rahmen
dieser Bachelorarbeit wurde die Möglichkeit der Gestenerkennung für ein
mobiles Robotersystem evaluiert. Zunächst wurden auf Basis der
Anforderungen an die zu entwickelnde Software die nötigen
Bildverarbeitungsmethoden sowie die Grundlagen der Gestenerkennung mittels
Hidden Markov Modellen beschrieben. Im Folgenden wird die Implementierung
der Software mit daran anschließenden Tests der Funktionalität dargestellt.
Zuletzt wird ein Fazit gezogen und Anregungen für weitere Entwicklungen
gegeben.