OTH Amberg-Weiden
Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik
Studiengang IT und Automation
Masterarbeit
| Student: | Christian Pirner |
| Aufgabensteller: | Prof. Dr. Nailja Luth  |
| Durchgeführt in: | OTH Amberg-Weiden |
| Betreuer (Hochschule): | Prof. Dr. Nailja Luth ,
Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl |
| Abgabedatum: | 24.1.2013 |
Thema
Machbarkeitsanalyse und Entwicklung einer prototypischen Software für Sensordatenerfassung und -verarbeitung zur Flugsteuerung eines Quadrokopters
Thema (englisch)
Feasibility study and development of prototypic software to capture and process sensor data for flight control of a Quadrocopter
Zusammenfassung
Im Rahmen der Masterarbeit wird Software erstellt, welche auf Basis der Entfernungsmessung durch Ultraschallsensoren Steuerbefehle für einen RC-Quadrokopter errechnet. Zudem wird die Eignung der vorhandenen Sensoren in Verbindung mit dem Quadrokopter geprüft, ein autonom fliegendes System zu erstellen.
Schlüsselworte
Quadrokopter
,
Drohne ,
Autonom ,
Ultraschallsensoren ,
Steuerungssoftware Fachgebiete
Automation
,
Mobiles Gerät ,
Programmierung