Thema Entwicklung von Plattformmodellen zur Simulation mobiler Roboter
Zusammenfassung Im Rahmen des Projekts NM-RS zur Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur Koordination
von Gruppen autonomer mobiler Roboter wurden Plattformmodelle entwickelt, die
sich unter anderem bzgl. ihrer Größe, Lokomotion und Sensorausstattung unterscheiden. Die
Plattformen wurden im Microsoft Robotics Developer Studio umgesetzt. Funktionalitäten von
dessen Physik Engine wurden mithilfe eines zweiten Simulationsprogramms validiert. Zur
Integration in das Projekt wurden die Plattformmodelle in ein separates Modul des Projekts
implementiert, welches unter anderem Schnittstellen zu Sensor-Modulen besitzt.
Schlüsselworte Plattformmodelle ,
Robotik ,
mobile Roboter ,
Simulation ,
Microsoft Robotics Developer Studio ,
Networked Multi-Robot Systems