Thema Entwicklung eines Programms zur Visualisierung von 3D-Bahnbewegungen zum
Testen SIMATIC S7 - gesteuerter kinematischer Systeme
Thema (englisch) Development of a program for visualisation of 3D line movements to test
SIMATIC S7 - controlled kinematic systems
Zusammenfassung Mit der SIMATIC S7-Technology Version 4.2 wird es möglich sein,
kinematische Systeme anzusteuern. Ziel der Bachelorarbeit ist es, ein
Programm zu entwickeln, das die Kinematiken und deren
Bahnbewegungen anhand der Achspositionen visualisiert.
Die Achspositionen können dabei von einer Steuerung oder aus
einem Tracefile stammen. Die Kommunikationsanbindung mit der
Steuerung wurde mit TCP realisiert. Das Programm unterstützt das
Aufzeichnen und Abspeichern von Bahnbewegungen. Aktuell
angezeigte Bewegungen können mit einer Referenzspur verglichen
und Abweichungen sichtbar gemacht werden.