Thema Verfahren zur Sub-Pixel genauen Positionsbestimmung einer projizierten
Laserlinie für messtechnische Anwendung mittels Bildverarbeitung
Zusammenfassung Im Rahmen der Diplomarbeit sollten Verfahren und Algorithmen untersucht
und entwickelt werden, um die Position einer projizierten Laserlinie mit
möglichst hoher Genauigkeit zu ermitteln. Dies wurde über Verfahren der
digitalen Bildverarbeitung von Grauwertbildern erreicht. Hierzu war eine
Recherche und Implementierung der aktuell verfügbaren Verfahren notwendig.
Die Verfahren mussten hinsichtlich des Einsatzes in der Messtechnik
bewertet und optimiert werden und sollten unter anderem den
Intensitätsverlauf einer Laserlinie innerhalb eingeschränkter
Bildbereiche oder Nachbarschaften modellieren und zur Positionsschätzung
nutzen. Als Bildbereiche bzw. Nachbarschaften wurden dabei bspw. einzelne
Bildspalten unabhängig voneinander betrachtet oder Nachbarschaften im
zweidimensionalen Bildraum untersucht und miteinander verglichen. Die
Diplomarbeit umfasste theoretische Arbeiten, die softwaretechnische
Umsetzung der Erkenntnisse sowie praktische Messreihen zur Bewertung der
Verfahren.