Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Diplomarbeit

Student: Thomas Schatz
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:Firma
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Dr.-Ing. Alfred Höß 
Abgabedatum:7.5.2009

Thema
Entwicklung von Plattformmodellen zur Simulation mobiler Roboter

Zusammenfassung
Im Rahmen des Projekts NM-RS zur Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur Koordination von Gruppen autonomer mobiler Roboter wurden Plattformmodelle entwickelt, die sich unter anderem bzgl. ihrer Größe, Lokomotion und Sensorausstattung unterscheiden. Die Plattformen wurden im Microsoft Robotics Developer Studio umgesetzt. Funktionalitäten von dessen Physik Engine wurden mithilfe eines zweiten Simulationsprogramms validiert. Zur Integration in das Projekt wurden die Plattformmodelle in ein separates Modul des Projekts implementiert, welches unter anderem Schnittstellen zu Sensor-Modulen besitzt.

Schlüsselworte
Plattformmodelle , Robotik , mobile Roboter , Simulation , Microsoft Robotics Developer Studio , Networked Multi-Robot Systems 

Fachgebiete
Roboter , Simulation 




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