Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Software-Systemtechnik

Diplomarbeit

Student:	Rolf Brenndörfer
Aufgabensteller:	Prof. Wolfgang Schindler
Durchgeführt in:	OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule):	Prof. Wolfgang Schindler , Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl
Abgabedatum:	24.1.2005

Thema
Entwurf, Implementierung und Test einer Funktionsbibliothek zur echtzeitfähigen Multisensorintegration für den mobilen Roboter ARRTOS II

Zusammenfassung
Diese Diplomarbeit beschreibt die Erstellung einer Funktionsbibliothek für den autonomen Roboter ARROS II, die bei späteren Entwicklungen auf dieser Plattform die Einbindung der Grundfunktionen erleichtern wird. Im Kapitel Analyse wird ein kurzer Überblick über die Technische Details der ARRTOS II Plattform gegeben und die Anpassung der Plattform und des Echtzeitbetriebssystem EUROS erklärt, um einen reibungslosen Aufbau weiterer Roboter zu ermöglichen. Das nächste Kapitel erklärt die Grundlagen, die für das Verständnis der Software und der entworfenen Algorithmen maßgeblich sind. Im Teil Software wird der Aufbau der Software und die Umsetzung der theoretischen Grundlagen in Algorithmen besprochen. Die Ergebnisse dieses Kapitels werden unter dem Punkt Bewertung und Ausblick auf das Erreichen der gesetzten Ziele hin untersucht und ein Ausblick auf mögliche Verbesserungen bzw. Erweiterungen der ARRTOS II Komponenten gegeben. Im Anhang befinden sich alle zusätzlichen Informationen, die nicht direkter Bestandteil der Arbeit sind, wie Verzeichnisse, Flussdiagramme, Screenshots oder Diagramme. Für den leichteren Umgang mit der entstandenen Funktionsbibliothek steht dem Leser eine Programmier-Referenz im Hauptverzeichnis der CD zur Verfügung.

Schlüsselworte
Roboter

, autonom

, Infrarotsensor

, Ultraschallsensor

, I2C-Bus

, C167

, Echtzeit

, EUROS

Fachgebiete
Echtzeitsystem

, Mobiles Gerät

, Programmierung

, Roboter

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