Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

Suche

OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Elektro- und Informationstechnik

Bachelorarbeit

Student: Daniel Kick
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Gerald Pirkl 
Durchgeführt in:Firma
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Gerald Pirkl , Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Abgabedatum:22.11.2022

Thema
Entwicklung einer kameragestützten Objektvermessung an einem Bandeinschuss

Thema (englisch)
Development of a camera-supported object measurement on a conveyor belt injection

Zusammenfassung
In der vorliegenden Arbeit wird die Verwendung einer Time-of-Flight-Tiefenkamera zur Vermessung von Objekten untersucht. Konkret stellt sich die Frage: Inwiefern eignet sich eine Time-of-Flight-Kamera zur Vermessung von bewegten Objekten, über das von ihr erzeugte Tiefenbild? Bei den Objekten handelt es sich um Pakete und Packtüten die sich mit 2 m/s auf einem Förderband bewegen. Dazu wird eine komplette Bildverarbeitungspipeline entwickelt. Die Pipeline besteht aus dem Auslesen der Kamera, Bildvorverarbeitung, Segmentierung, Konturenermittlung und abschließend die Berechnung der Maße. Zu Beginn der Arbeit wird auf die Grundlagen der verwendeten Time-of-Flight-Technologie und weiterer verwendeten Komponenten eingegangen. Anschließend folgt ein kurzes Kapitel über den grundsätzlichen Einsatz der Kamera zur Vermessung von Paketen. Daran schließen sich die Entwicklung und Bewertung der einzelnen Bildverarbeitungsschritte an. Bei den einzelnen Schritten werden verschiedene Techniken miteinander verglichen und diskutiert. Am Ende wird der Einsatz des Systems in verschiedenen Tests erprobt und hinsichtlich Genauigkeit und Schnelligkeit bewertet.

Schlüsselworte
Time-of-Flight , OpenCV , Objektvermessung , Bildverarbeitung , Tiefenbild 

Fachgebiete
Algorithmen , Bildverarbeitung , Programmierung 




Zur Übersicht (Betreuer Pösl, J.)

 

 

 

 

 

© Copyright Josef Pösl, OTH Amberg-Weiden