Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang Angewandte Informatik

Bachelorarbeit

Student: Robert Spangler
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Prof. Dr. Kurt Hoffmann 
Abgabedatum:26.4.2011

Thema
Entwicklung eines Systems zur Erfassung und Modellierung eines 3D Raums unter Verwendung der Videoaufnahmen eines mobilen ER1-Roboters

Thema (englisch)
Development of a system for collecting and modeling a 3D space using the video images of a mobile ER1 robot

Zusammenfassung
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein System zur Erfassung und Modellierung eines 3D Raums unter Verwendung von realen Videoaufnahmen eines ER1-Roboters entwickelt werden. Dazu sollen zunächst Bildverarbeitungsalgorithmen untersucht bzw. entwickelt werden, um ein optimales Tiefenbild für die Aufgabenstellung zu gewinnen. Aus den resultierenden Tiefenbildern sollen anschießend ein 3D Meshes modelliert werden. Als letzter Schritt sollen mehrere dieser 3D Meshes zusammengesetzt werden, um eine Gesamtaufnahme einer Szene zu erhalten.

Schlüsselworte
ER1 , Roboter , Videoaufnahme , Modellierung , 3D Raum , Stereo , Bildverarbeitung 

Fachgebiete
Algorithmen , Bildverarbeitung , Computergrafik , Programmierung , Roboter 




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