Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Detailinfo zu Abschlussarbeiten

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OTH Amberg-Weiden

Fakultät Elektrotechnik, Medien und Informatik

Studiengang AI / EI

Abschlussarbeit

Student: Unbekannt
Aufgabensteller:Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl 
Durchgeführt in:OTH Amberg-Weiden
Betreuer (Hochschule): Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl , Dipl.-Ing. Marc Steuerer 
Ausgabedatum:ab sofort

Thema
Optimierung und Erweiterung der Bildverarbeitungs -und Steuerungssoftware für das autonome Robotersystem ER1

Zusammenfassung
Im Softwareprojekte-Labor wurde in Studentenprojekten (s. Diplomarbeit Steuerer) ein autonomes mobiles Robotersystem auf Basis der Roboterplattform ER1 von Evolution Robotics entwickelt. Das Robotersystem ist in der Lage sich anhand von Linien und Verkehrsampeln in seiner Umgebung zu orientieren und fortzubewegen. Für die Aufnahme seiner Umwelt bedient sich der Roboter einer einfachen Web Kamera. Das vorhandene System wurde in C++ implementiert und verwendet die Open Source Bildverarbeitungsbibliothek OpenCV von Intel. Die Intelligenz des Systems wird zum Teil durch eine Finite-State-Machine abgebildet.

In weiteren Schritten sollen die Algorithmen für die autonome Steuerung des Roboters optimiert und die Funktionalität des Roboters erweitert werden. Hierbei sind folgende Aufgaben in mehreren Arbeiten zu behandeln:



Fachgebiete
Algorithmen , Automation , Bildverarbeitung , Mobiles Gerät , Programmierung , Roboter 




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