Thema Anwendbarkeit eines Stereokamerasystems zur Lagebestimmung von Teilen
für dreidimensionales Fügen unter Einsatz eines Roboters
Zusammenfassung In dieser Arbeit wurde untersucht, inwieweit und wie genau mit
zwei Kameras (Stereoskopie) die Lage eines im Raum gedrehten Körpers
bestimmt werden kann. Bei dem Körper handelt es sich um eine
Werkstückaufnahme, in die mit Hilfe eines Roboters das Werkstück so
gefügt werden soll, dass möglichst symmetrische Spaltmaße eingehalten
werden.