Thema Entwicklung einer kameragestützten Objektvermessung an einem Bandeinschuss
Thema (englisch) Development of a camera-supported object measurement on a conveyor belt injection
Zusammenfassung In der vorliegenden Arbeit wird die Verwendung einer Time-of-Flight-Tiefenkamera
zur Vermessung von Objekten untersucht. Konkret stellt sich die Frage: Inwiefern
eignet sich eine Time-of-Flight-Kamera zur Vermessung von bewegten Objekten, über
das von ihr erzeugte Tiefenbild? Bei den Objekten handelt es sich um Pakete und
Packtüten die sich mit 2 m/s auf einem Förderband bewegen. Dazu wird eine komplette
Bildverarbeitungspipeline entwickelt. Die Pipeline besteht aus dem Auslesen der
Kamera, Bildvorverarbeitung, Segmentierung, Konturenermittlung und abschließend
die Berechnung der Maße. Zu Beginn der Arbeit wird auf die Grundlagen der
verwendeten Time-of-Flight-Technologie und weiterer verwendeten Komponenten
eingegangen. Anschließend folgt ein kurzes Kapitel über den grundsätzlichen
Einsatz der Kamera zur Vermessung von Paketen. Daran schließen sich die Entwicklung
und Bewertung der einzelnen Bildverarbeitungsschritte an. Bei den einzelnen
Schritten werden verschiedene Techniken miteinander verglichen und diskutiert.
Am Ende wird der Einsatz des Systems in verschiedenen Tests erprobt und
hinsichtlich Genauigkeit und Schnelligkeit bewertet.