Prof. Dr.-Ing. Josef Pösl - Übersicht über Abschlussarbeiten
Suche Arbeiten zum Fachgebiet "Roboter"
Abgeschlossene Arbeiten
- Spangler, R.:
Entwicklung eines Systems zur Erfassung und Modellierung
eines 3D Raums unter Verwendung der Videoaufnahmen eines
mobilen ER1-Roboters,
OTH Amberg-Weiden,
Bachelorarbeit,
Apr 2011.
- Gres, R.:
Erarbeitung, Implementierung und Vergleich verschiedener Konzepte zur
Handdetektion für eine gestengesteuerte Navigation des Robotersystems ER1,
OTH Amberg-Weiden,
Bachelorarbeit,
Mai 2010.
- Liebisch, M.:
Entwicklung eines Softwarepakets zur kameragestützten, dreidimensionalen
Raum-/Tiefenerfassung als Navigationshilfe für ein mobiles ER1-Robotersystem,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Sep 2009.
- Flossbach, S.:
Entwicklung einer gestengesteuerten Navigationssoftware für das
Robotersystems ER1,
OTH Amberg-Weiden,
Bachelorarbeit,
Aug 2009.
- Schatz, T.:
Entwicklung von Plattformmodellen zur Simulation mobiler Roboter,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Mai 2009.
- Graf, S.:
Anwendbarkeit eines Stereokamerasystems zur Lagebestimmung von Teilen
für dreidimensionales Fügen unter Einsatz eines Roboters,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Okt 2008.
- Steuerer, M.:
Development of an image processing and controlling software for
autonomous navigation of a mobile robot,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Apr 2006.
- Brenndörfer, R.:
Entwurf, Implementierung und Test einer Funktionsbibliothek zur echtzeitfähigen
Multisensorintegration für den mobilen Roboter ARRTOS II,
OTH Amberg-Weiden,
Diplomarbeit,
Jan 2005.
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